Шелушильные и шлифовальные машины, которые перерабатывают зерновые культуры в крупу по способу воздействия рабочих органов на зерно (деформации, производящие разрушение и отделение оболочек) , могут быть разделены условно на пять основных групп. 
К первой группе относятся машины, в которых зерно подвергают шелушению усилиями сжатия и трения между торцовыми поверхностями двух абразивных дисков (постава) или в зазоре между вращающимся валком и неподвижной декой (вальцедековые станки). Отличие этих машин состоит в траектории движения зерновок при шелушении и времени воздействия усилий на них.
Наиболее распространены шелушильные постава с нижним бегуном, имеющие вертикальную ось, на которой вращается абразивный диск (бегун), в то время как верхний диск, параллельный нижнему, установлен неподвижно. Продукт вводится через отверстие, сделанное в центре верхнего диска, описывает кривую в виде спирали и выбрасывается в выводной патрубок с помощью гонков, прикрепленных к диску.
Действующие силы при этом способе механического воздействия на зерно сводятся к сжатию и трению качения со скольжением.
Относительное перемещение зерна в междисковом пространстве постава обеспечивает центробежное усилие.
К этой же группе относятся и вальцедековые станки, в которых зерно (гречиха, просо) подвергается шелушению между вращающимся абразивным (песчаниковым) барабаном и неподвижно закрепленной декой, примыкающей к рабочему валку с жесткой (абразивной для гречихи) и эластичной (резинотканевой для проса) поверхностями. Увлекаемое валком в рабочую зону, постепенно сужающуюся от места приема к выходу, зерно подвергается действию комплекса усилий — сжатию и трению. При этом время воздействия на каждую зерновку меньше по сравнению с временем воздействия в шелушильных поставах, а траектория движения зерновок составляет часть окружности.
Ко второй группе относятся машины, в которых шелушение и шлифование происходят в результате продолжительного действия сил трения зерен между собой, а также трения их о рабочую поверхность абразивных дисков и перфорированной обечайки.
Вследствие интенсивного микроизноса наружных оболочек происходит их отделение. Характерно, что для этой разновидности шелушильно-шлифовальных машин обязательно заполнение рабочей зоны зерном. Только при этом создаются условия для полного проявления сил трения, в результате чего происходит эффективное удаление оболочек.
Наибольшее распространение получили машины с горизонтальным расположением оси рабочего вала (голлендры, горизонтальные шлифовальные машины).
В последнее время широко внедрены шелушильно-шлифовальные машины с вертикальным расположением вала, с абразивными дисками, вокруг которых неподвижно установлен перфорированный цилиндр.
